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Motoren Die verwendeten Motoren sind 12V-Motoren mit 85 U/min und einer 6mm-Welle von Reichelt (Artikel-Nr.: GM68R 12V). Die besherigen Motoren reichten von der Leistug her aus, aber das Getriebe erfährt durch den schweren Roboter eine hohe Belastung, sodass nach einer Betriebsdauer von 5 - 300 min das Getriebe abgenutzt war. Dadurch wird der Roboter recht breit, aber mit weitere Optimierung, Motoren nahe beieinander und kurze Hubs, kommt man auf 17 cm Breite und soliden, belastbaren Motoren. Die Lochtiefe der Befestigugen beträgt 3,5 mm. Benötigt werden M3-Schrauben. |